在行星齒輪箱內(nèi)部，通過直接連接或鏈接的驅(qū)動力啟動了太陽輪。然后，太陽輪驅(qū)動與外齒圈組裝在一起的行星齒輪運轉(zhuǎn)。整套行星齒輪系統(tǒng)繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，并沿著外齒輪環(huán)旋轉(zhuǎn)，在那里與行星齒輪架相連的輸出軸實現(xiàn)了減速的目的。通過將多級齒輪和行星齒輪加倍，可以實現(xiàn)更高的減速比。

  行星齒輪結(jié)構(gòu)的運動方法與傳統(tǒng)的平行齒輪不同。傳統(tǒng)齒輪（斜齒輪系統(tǒng)）依靠兩個齒輪之間的少量接觸點來擠壓驅(qū)動力，其中所有負(fù)載都集中在幾個接觸面上，從而使齒輪易于磨損和破裂。但是行星減速器具有六個齒輪接觸表面，這些齒輪接觸表面的面積較大，可以在360度上均勻分配負(fù)載。多個齒輪表面均勻地分擔(dān)瞬時沖擊載荷，這使它們更能抵抗較高扭矩的沖擊。高負(fù)荷不會損壞外殼和護(hù)蓋零件。